富士CP系列贴片机ST17 ST19 （报警原因分析及处理方法）

另附一点分析方法 
前提:
在处理这个问题的时候,我们要知道一个前提,那就是这个设备是归过零的,如果不能确定是否归零的,最好做一下手动归零([F6]+[-]). 这是因为如果设备没有完全归零的话,各个马达都不知道当前的位置,特别是CAM轴要归零.
因为如果在CAM轴归零过程中设备报错的话,机器就不会要求再次归零了,而其他轴在归零过程中报错中断后,待报警消除后,系统会再次提示你归零的.这个时候,因为CAM轴没有归零完全,所有它的位置是不正确的,这样就会引起 ST12,ST15,ST17,ST19错误.
 现象及直接故障原因.
当这个现象出现时,设备报警,并提示:ST17/ST19  SHAFT NOZZLE   ERROR
 这个报错的直接原因是机器本身没有感应到ST17或者ST19 SENSOR的信号.
          没有感应到holder上反光面上的反光信号.
  对于这个最直接的原因,我分析了一下,就要有以下几个方面产生的.
1. sensor系统出现问题了,主要包括 sensor本身不好,amplifier没有调好,或者连线松了.
在判断这个问题之前,我们必须确认,那个报警的shaft的位置是好的,即HOLDER没有发生偏转.
一般而言,当传感器系统出现问题的时候,基本上每个shaft都可能报警的,如果是固定的几个SHAFT报警的话,基本上可以排除这个错误.

 ST17,ST19传感器结构图
 ST17,ST19 传感器系统结构原理 
ST17,ST19 传感器系统是一样的,都有三个光电传感器组成的,三个传感器的组合可以组成8中不同的序列, 而CP643上每个HOLDER上面都有6个吸嘴,通过这三个传感器设备就可以区分每个吸嘴的型号了.

ST17 为当前吸嘴转换前的检测机构.  比如系统下一部要使用2号吸嘴,那么它需要检测确认一下当前的吸嘴再确定ST18 nozzle change 转多少角度,ST17没有唯一性,只要它检测到的序列号符合上面表中6中吸嘴的一种就可以了. 而ST19是检测吸嘴转换后的吸嘴型号是否和系统要求的一致,它是唯一的,这里只有当检测到2号吸嘴的序列码时它才可以,.  故很多时候ST17没有报警而ST19肯定要报的原因就在这里.
1.1:  处理方法:先归零,选一个好shaft ,将 NOZZLE转到2号吸嘴,并将给shaft转动相应位置(如果st17报警,就转动ST17位置,如果ST19报警就转到ST19位置).将cam转动200度,看放大器读数,是不是为090.如果这个值正确,然后进入I/O里面查看状态是否和放大器上的相同. 看完2号吸嘴后,再将吸嘴转到6号吸嘴,看放大器的状态数值是不是 909,如是再查看I/O对比.

 I/O中的状态只有两种,一种是ON,另一种是OFF,而放大器上面的数值为0,1…9.
放大器上面的读数是表示灵敏度的强弱,一般而言  0---4是对表OFF状态,5—9代表ON

正常的话,OFF状态下放大器的读数应该是0,1也可以接受,当超过3时就要调放大器灵敏度了.同理,ON 状态下 放大器数值应该为9,8也可以接受,低于0.7的就要调节放大器灵敏度了.放大器的灵敏度的调节可以参考相关资料.
另外一种情况是传感器的位置松动了.
1.     传感器感应系统太脏了,包括holder反光面太脏,或者SENSOR太脏,另外也有可能holder本身有问题了.
如果系统报警集中在固定的几个SHAFT上面的时候,很可能是holder的反光面太脏了,特别是保养之后.这个我们只要檫洗holder的反光面就可以了.如果檫干净之后,该shaft还报错的话,我们可以和其他shaft对换一个holder看看,到底故障有没有转移,如果转移了,就更换holder.

另外的情况就是,很多SHAFT 都报警的话,也有可能是SENSOR太脏了,同样只要檫一下就可了.
注意: 以上两条是建立在报错时, 报错SHAFT的holder 的位置处于正常位置,
没有发生角度偏转,如果ST17报警的时候不好判断的话,可以将该 SHAFT转
动ST19的位置在判断该shaft的位置是否正确.

1.     HOLDER本身没有转到正确位置,它与正确位置错了一个角度,从而造成SENSOR感应不到.
这种情况的原因是多方面的了,大致有一下几种:
1.1   ST12 meshing check sensor 没有调好.
主体表现的现象是,在CAM轴归零的时候,所有位置不对的shaft 不会在ST12站转到正确的位置,从而当该SHAFT转动ST17的时候就报警.
判断ST12 meshing check sensor好坏的方法:   将ST11站的shaft 故意转偏,然后手摇cam轴摇到200度,这个时候,一定要保证,st12上面的clutch和shaft上的clutch 不能啮合.然后看ST12 meshing check sensor 放大器上的读数是不是为9,如果这个数值低于7,就要调整sensor 了. 
ST12 meshing check sensor的调整方法可以参考相关资料.